| 規格/型號 | ZS-HR200 |
| 搭配馬達 | ZKM296-04A4 (4線式) |
| 旋轉平台軸承 | 交叉滾子軸承 |
| 減速比 | 1:18 |
| 容許轉矩 | 50 N.m |
| 容許轉速 | 200 rpm |
| 重複定位精度 | ±3 min (±0.05°) |
| 正反轉角度誤差 | 3 min (0.05°) |
| 角度傳導誤差 | 6 min (0.1°) |
| 容許推力載重 | 2000 N |
| 容許慣性載重 | 60 N.m |
| 旋轉平台台面偏差 | ± 0.02 mm |
| 旋轉平台內外徑偏差 | ± 0.02 mm |
| 旋轉平台平行度 | ± 0.03 mm |
| 重量 | 9.6 kg |
★馬達線色: (4線式接法)
| 定義 | A | /A | B | /B |
| 顏色 | 紅 | 綠 | 藍 | 黃 |
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中空旋轉平台200型ZS-HR200中空ø100mm
