| ZPD | 90 | L1 | 10 | ||
| 行星 減速機 |
減速機 外型 |
減速機 一段 |
減速機 比數 |
馬達 |
備註 |
| 盤面型 斜齒 |
☐90mm | L1=一段 L2=二段 |
3~10比 15~100比 |
ST:步進 SV:伺服 |

| 減速比(一段): | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | |||
| 額定輸出力矩N.m | 70 | 80 | 90 | 70 | 40 | |||
| 減速比(二段): | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| 額定輸出力矩N.m | 70 | 80 | 90 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 規格/型號 | 減速比一段:L1 | 減速比二段:L2 |
| 標準背隙 | 8 arcmin | 10 arcmin |
| 效率 | 95% | 90% |
| 噪音值(無負載) | 65 dB | 70 dB |
| 重量 | 3.5 Kg | 6 Kg |
| 輸入轉速 | 3000 rpm | |
| 防護等級 | IP 54 | |
| 扭轉剛性 | 70 N-m/arc-min | |
| 最大徑向力 | 2000N | |
| 最大軸向力 | 1000N | |
1.上述減速機重量是以 5比 所量測數值,實際重量請依照出貨秤重為準.
2.噪音值之量測是以 額定輸入轉速,空載運轉,距離 1m 所測數值.
3.背隙檢測是使用 背隙量測專用機 所量測數值.
2.噪音值之量測是以 額定輸入轉速,空載運轉,距離 1m 所測數值.
3.背隙檢測是使用 背隙量測專用機 所量測數值.
ZPD-90盤面型排齒專用行星減速機





