產品項目-電氣規格 | |||||
型號: 步進+編碼器 |
步進 角度 Deg |
電壓
V |
電流
A |
電阻
Ω |
轉子 慣量 g-cm² |
ZKM245-01AE1000 | 1.8 | 4.95 | 1.5 | 2.8 | 68 |
產品項目-機械規格 | |||||
型號: 步進+編碼器 |
重量
kg |
馬達 出線 |
長度 L mm |
軸心 加工 |
靜止 轉矩 kg-cm |
ZKM245-01AE1000 | 0.45 | 6 | 48 | 平面 | 3.6 |
★馬達軸心加工方式:平面切削.
馬達線色: (6線式接法)
定義 | A | /A | B | /B | CA | CB |
顏色 | 黑 | 綠 | 紅 | 藍 | 黃 | 白 |
編碼器線色:
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
顏色 | 紅 | 藍 | – | 黃 | 綠 | 藍/黑 |
說明 | 5V | A+ | – | Z+ | B+ | A- |
PIN | 7 | 8 | 9 |
顏色 | 綠/黑 | 黃/黑 | 黑 |
說明 | B- | Z- | GND |
編碼器線色:
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
顏色 | 棕 | 橙 | 紅 | 黃 | 綠 | 藍 |
說明 | – | 5V | GND | – | A- | A+ |
PIN | 7 | 8 | 9 | 10 |
顏色 | 紫 | 灰 | 白 | 黑 |
說明 | B- | B+ | Z- | Z+ |
編碼器規格:1000P/R
Supply voltage | DC: 4.5-5.5V |
Supply current (max) | 150 mA |
Signal | A+ A- B+ B- Z+ Z- |
Rise/fall time (max) | 100ns |
Frequency | 250 kHz |
Output voltage”H” | 2.4v Min |
Output voltage”L” | 0.4v Max |
Max.output current | 20 mA |
2相步進馬達☐42型加編碼器