驅動器規格說明:
Specification | BL-15A80V-CT | ||
Supply Voltage | DC:20~80V OR AC:18~50V | ||
Peak Current | 15A | ||
Maximum Continuous Current | 7.5A | ||
Minimum Load Inductance | 200 µH | ||
Switching Frequency | 33 KHz ± 15% | ||
Temperature Range | 0 °C~ + 60°C | ||
Power Dissipation | 30W | ||
Bandwidth | 2.5KHz | ||
Weight | 385 g |
一.驅動器燈號說明:
名稱 | 功能 | 說明 | |
PWR | 電源指示燈 | 電源輸入時此燈恆亮 | |
ALM | 異常指示燈 | 異常發生此燈亮起 |
異常排除原因:
1.ALM燈長亮時:請檢查HALL SENSOR接線是否有接錯或接觸不良.
2.馬達運轉時需要外力轉一下,才會運轉,請檢查馬達線U.V.W.相是否接觸不良.
二. 驅動器VR旋鈕說明:
名稱 | 功能 | 順時針 | 逆時針 |
CURRLIMIT | 驅動電流限制設定 | 驅動電流越大 | 驅動電流越小 |
出廠已經設定搭配馬達的電流~如更換不同馬達才需調整.(出廠預設值=3A)設定電流:請參考六.驅動器電流設定方式: | |||
GAIN | 迴路增益 | 增加增益值 | 減少增益值 |
使用電流模式(CURRENTMODE)才需要調整使用 | |||
TEST/OFFSET | TEST | 馬達轉速越快 | 馬達轉速越慢 |
TEST/OFFSET | OFFSET | 輸入信號偏移增加 | 輸入信號偏移減少 |
TEST/OFFSET出廠調整指撥位置OFFSET |
三. 驅動器指撥說明:
Switch | 說明 | ON | OFF |
SW-1 | TEST /OFFSET | TEST | OFFSET |
SW-2 | 120° / 60° | 120° | 60° |
驅動器模式選擇 | SW-3 | SW-4 | |
VELOCITY MODE 馬達調速使用-出廠設定值 | ON | OFF | |
CURR MODE 電流模式(馬達可以調整轉矩) | OFF | ON | |
TACH MODE 轉速發電機回授模式 | OFF | OFF |
無刷馬達與DC馬達可以選擇VELOCITY或CURRENTMODE模式.
選擇CURRENTMODE可用於張力控制(可以調整定電流模式).
DC伺服馬達(加裝轉速發電機)可用TACHMODE使用.(MAXIMUM±60V)
四. 驅動器接腳說明:
PIN | 名稱 | 說明 | I/O | |
1 | +10V | 內部輸出+10V(3mA) | OUT | |
2 | GND | GND | GND | |
3 | -10V | 內部輸出-10V(3mA) | OUT | |
4 | REF+ | 外部電壓輸入端±0~10V | IN | |
5 | REF- | 外部電壓輸入端±0~10V | IN | |
6 | TACH | 轉速發電機輸入端TG | IN | |
7 | GND | GND-TG | GND | |
8 | /INHIBIT | 當輸入TTL+5V信號(低電位關閉馬達) | IN | |
9 | FAULT | 異常時輸出TTL+5V信號(低電位) | OUT | |
10 | CURRMON | 驅動器電流監測點(1V=2A) | OUT |
Sensor PIN:
PIN | 名稱 | 說明 | 馬達線色 | 延長線線色 |
1 | +HALL | +5V out | 黃 | 黃 |
2 | GND | GND | 綠 | 綠 |
3 | H1 | SENSOR | 棕 | 棕 |
4 | H2 | SENSOR | 紅 | 紅 |
5 | H3 | SENSOR | 橙 | 橙 |
Motor/Power PIN:
PIN | 名稱 | 說明 | 馬達線色 | 延長線線色 |
1 | A | 馬達U相 | 藍(紅) | 藍 |
2 | B | 馬達V相 | 紫(白) | 紫 |
3 | C | 馬達W相 | 灰(黑) | 灰 |
4 | GND | 驅動器電源0V | ||
5 | +HV | 驅動器電源(請依馬達規格輸入對應電壓 如 DC:24V或DC48V) |
♦選購配件:
延長線規格:無刷馬達專用隔離延長線: 複合(超軟隔離線) 18 AWG*3C+25 AWG*5C
♦ 1.馬達延長線: ZS-BLDC-03M –3米長.
♦ 2.馬達延長線: ZS-BLDC-05M –5米長.
***如有特殊長度~請洽詢本公司業務人員~謝謝.***
五.接線說明:
配線範例B:
六.驅動器電流調整:(出廠與馬達已調整設定完成~如更換別種馬達才需調整)
七.尺寸圖: