無刷馬達驅動器 BL-50A80V DC: 20-80V @ 25A

無刷馬達驅動器(伺服級) MODEL:BL-50A80V.
採用CPLD硬體設計與SMD裝配,達成小型化,高性能,低價位,可以驅動三種馬達:
1.DC 無刷馬達.
2.DC 馬達.
特性:
1.供電電壓 DC 20~80V.
2.最大可驅動 2000 W.
3.高性價比,容易使用.
4.四象限 (4Q) ,再生式運作.
5.短路保護:輸出到輸出,輸出到接地.
6.電壓過高,過低保護,過熱保護.

分類:

驅動器規格說明:

 Specification BL-50A80V
Supply Voltage DC:20~80V
Peak Current 50A
Maximum Continuous Current 25A
Minimum Load Inductance 200 µH
Switching Frequency  22 KHz
Temperature Range 0 °C~ + 60°C
Power Dissipation 60W
Weight 0.5Kg

一.驅動器燈號說明:

名稱 功能 說明
PWR 電源指示燈 電源輸入時此燈恆亮
ALM 異常指示燈 異常發生此燈亮起

異常排除原因:
1.ALM燈長亮時:請檢查HALL SENSOR接線是否有接錯或接觸不良.
2.馬達運轉時需要外力轉一下,才會運轉,請檢查馬達線U.V.W.相是否接觸不良.

二. 驅動器VR旋鈕說明:

VR 功能 說明 順時針調整
VR1 Current Limit 調整驅動器輸出電流 驅動電流越大
VR2 Velocity Loop Gain 調整速度環電壓命令與速度誤差之間的靈敏度 靈敏度增加
VR3 Reference Gain 調整輸入電壓參考值與內部電壓命令之比率 增加輸入參考電壓之比率
VR4 Test 提供參考電壓用於驅動器自我測試 速度越快
VR4 Offset 輸入電壓偏差補償 增加電壓

三. 驅動器指撥說明:

Switch 說明 ON OFF
DIP-6 Mode select
DIP-5 Mode select  
DIP-4 SPD+/-
DIP-3 INH/ENB
DIP-2 HALL 120/60 120 60
DIP-1 TEST /OFFSET TEST OFFSET
驅動器模式選擇 SW-5 SW-6
VELOCITY MODE 馬達調速使用-出廠設定值 ON OFF
CURR MODE 電流模式(馬達可以調整轉矩) OFF ON
TACH MODE 轉速發電機回授模式 OFF OFF

無刷馬達與DC馬達可以選擇VELOCITY或CURRENTMODE模式.
選擇CURRENTMODE可用於張力控制(可以調整定電流模式).
DC伺服馬達(加裝轉速發電機)可用TACHMODE使用.(MAXIMUM±60V)

四. 驅動器接腳說明:

PIN 名稱 說明 I/O
1 +10V 內部輸出+10V(3mA) OUT
2 GND GND GND
3 -10V 內部輸出-10V(3mA) OUT
4 REF+ 外部電壓輸入端±0~10V IN
5 REF- 外部電壓輸入端±0~10V IN
6 TACH 轉速發電機輸入端TG IN
7 GND GND-TG GND
8 /INHIBIT 當輸入TTL+5V信號(低電位關閉馬達) IN
9 FAULT 異常時輸出TTL+5V信號(低電位) OUT
10 CURRMON 驅動器電流監測點(1V=6.8A.MAX=3.5-3.7V) OUT

Sensor PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 +HALL +5V out 黃 黃
2 GND GND 綠 綠
3 H1 SENSOR 棕 棕
4 H2 SENSOR 紅 紅
5 H3 SENSOR 橙 橙

Motor/Power PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 A 馬達U相 藍(紅) 藍
2 B 馬達V相 紫(白) 紫
3 C 馬達W相 灰(黑) 灰
4 GND 驅動器電源0V
5 +HV 驅動器電源(請依馬達規格輸入對應電壓 如 DC:24V或DC48V)

♦選購配件:

五.接線說明:

配線範例B:

六.驅動器電流調整:(出廠與馬達已調整設定完成~如更換別種馬達才需調整)

七.尺寸圖:

無刷馬達驅動器 BL-50A80V DC: 20-80V @ 25A

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