無刷馬達驅動器 BL-15A80V DC: 20-80V @ 7.5A

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無刷馬達驅動器(伺服級) MODEL:BL-15A80V
採用CPLD硬體設計與SMD裝配,達成小型化,高性能,低價位,可以驅動三種馬達:
1.DC 無刷馬達.
2.DC 伺服馬達 (TG).
3.DC 馬達.
特性:
1.供電電壓 DC 20~80V.
2.最大可驅動 600 W.
3.高性價比,容易使用.
4.四象限 (4Q) ,再生式運作.
5.短路保護:輸出到輸出,輸出到接地.
6.電壓過高,過低保護,過熱保護.
7.可由 DIP 開關選擇:
TACH MODE 轉速發電機回授模(馬達需要有裝轉速發電機TG).
CURR MODE 電流模式(馬達可以用來調整轉矩).
VELOCITY MODE 開迴路模式(馬達調速使用–出廠設定值).

分類:

驅動器規格說明:

 Specification BL-15A80V
Supply Voltage DC:20~80V
Peak Current 15A
Maximum Continuous Current 7.5A
Minimum Load Inductance 200 µH
Switching Frequency  33 KHz ± 15%
Temperature Range 0 °C~ + 60°C
Power Dissipation 30W
 Bandwidth 2.5KHz
Weight 320 g

一.驅動器燈號說明:

名稱 功能 說明
PWR 電源指示燈 電源輸入時此燈恆亮
ALM 異常指示燈 異常發生此燈亮起

異常排除原因:
1.ALM燈長亮時:請檢查HALL SENSOR接線是否有接錯或接觸不良.
2.馬達運轉時需要外力轉一下,才會運轉,請檢查馬達線U.V.W.相是否接觸不良.

二. 驅動器VR旋鈕說明:

名稱 功能 順時針 逆時針
CURRLIMIT 驅動電流限制設定 驅動電流越大 驅動電流越小
出廠已經設定搭配馬達的電流~如更換不同馬達才需調整.(出廠預設值=3A)設定電流:請參考六.驅動器電流設定方式:
GAIN 迴路增益 增加增益值 減少增益值
使用電流模式(CURRENTMODE)才需要調整使用
TEST/OFFSET TEST 馬達轉速越快 馬達轉速越慢
TEST/OFFSET OFFSET 輸入信號偏移增加 輸入信號偏移減少
TEST/OFFSET出廠調整指撥位置OFFSET

三. 驅動器指撥說明:

Switch 說明 ON OFF
SW-1 TEST /OFFSET TEST OFFSET
SW-2  120° / 60°  120° 60°
驅動器模式選擇 SW-3 SW-4
VELOCITY MODE 馬達調速使用-出廠設定值 ON OFF
CURR MODE 電流模式(馬達可以調整轉矩) OFF ON
TACH MODE 轉速發電機回授模式 OFF OFF

無刷馬達與DC馬達可以選擇VELOCITY或CURRENTMODE模式.
選擇CURRENTMODE可用於張力控制(可以調整定電流模式).
DC伺服馬達(加裝轉速發電機)可用TACHMODE使用.(MAXIMUM±60V)

四. 驅動器接腳說明:

PIN 名稱 說明 I/O
1 +10V 內部輸出+10V(3mA) OUT
2 GND GND GND
3 -10V 內部輸出-10V(3mA) OUT
4 REF+ 外部電壓輸入端±0~10V IN
5 REF- 外部電壓輸入端±0~10V IN
6 TACH 轉速發電機輸入端TG IN
7 GND GND-TG GND
8 /INHIBIT 當輸入TTL+5V信號(低電位關閉馬達) IN
9 FAULT 異常時輸出TTL+5V信號(低電位) OUT
10 CURRMON 驅動器電流監測點(1V=2A) OUT

Sensor PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 +HALL +5V out 黃 黃
2 GND GND 綠 綠
3 H1 SENSOR 棕 棕
4 H2 SENSOR 紅 紅
5 H3 SENSOR 橙 橙

Motor/Power PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 A 馬達U相 藍(紅) 藍
2 B 馬達V相 紫(白) 紫
3 C 馬達W相 灰(黑) 灰
4 GND 驅動器電源0V
5 +HV 驅動器電源(請依馬達規格輸入對應電壓 如 DC:24V或DC48V)

♦選購配件:
延長線規格:無刷馬達專用隔離延長線: 複合(超軟隔離線)  18 AWG*3C+25 AWG*5C
♦ 1.馬達延長線: ZS-BLDC-03M –3米長.
♦ 2.馬達延長線: ZS-BLDC-05M –5米長.
***如有特殊長度~請洽詢本公司業務人員~謝謝.***

五.接線說明:

配線範例B:

六.驅動器電流調整:(出廠與馬達已調整設定完成~如更換別種馬達才需調整)

七.尺寸圖:

無刷馬達驅動器 BL-15A80V DC: 20-80V @ 7.5A

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