無刷馬達驅動器 BL-E25A80VCT DC: 20-80V @15A

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無刷馬達驅動器(伺服級) MODEL:BL-E25A80V-CT
►4Q re-generation Drive
►Adjustable Max Output Current
►Selectable Operation Mode:Current / Duty Cycle / Closed Loop Velocity
►Support real-time Motor Current Monitor Interface
►Support Motor Velocity Monitor Interface
►Support Driver Fault Output Interface
►Support Hall Sensor / Encoder / Tachometer Feedback Interface
►Support 120° / 60° Hall Sensor Position
►Support wild range motor working voltage (20-80VDC)
►Support brush and brushless DC motor    –    Over voltage (89VDC)
►nder voltage (15VDC)
►Short circuit Protection for Phase to Phase / Phase to Ground
►Overheat Protection (65°C/149°F)

分類:

驅動器規格說明:

 Specification BL-E25A80V
Supply Voltage DC:20~80V
Peak Current 25A
Maximum Continuous Current 15A
Minimum Load Inductance 200 µH
Switching Frequency  22 KHz
Temperature Range 0 °C~ + 60°C
Power Dissipation 60W
Weight 460g

一.驅動器燈號說明:

名稱 功能 說明
PWR 電源指示燈 電源輸入時此燈恆亮
ALM 異常指示燈 異常發生此燈亮起

異常排除原因:
1.ALM燈長亮時:請檢查HALL SENSOR接線是否有接錯或接觸不良.
2.馬達運轉時需要外力轉一下,才會運轉,請檢查馬達線U.V.W.相是否接觸不良.

二. 驅動器VR旋鈕說明:

VR 功能 說明 順時針調整
VR1 Current Limit 調整驅動器輸出電流 驅動電流越大
VR2 Velocity Loop Gain 調整速度環電壓命令與速度誤差之間的靈敏度 靈敏度增加
VR3 Reference Gain 調整輸入電壓參考值與內部電壓命令之比率 增加輸入參考電壓之比率
VR4 Test/Offset 提供參考電壓用於驅動器自我測試
輸入電壓偏差補償		 速度越快
增加電壓

三. 驅動器指撥說明:

Switch 說明 ON OFF
SW-1 TEST /OFFSET TEST OFFSET
SW-2  120° / 60°  120° 60°
SW-3
SW-4
SW-5
SW-6
驅動器模式選擇 SW-3 SW-4
VELOCITY MODE 馬達調速使用-出廠設定值 ON OFF
CURR MODE 電流模式(馬達可以調整轉矩) OFF ON
TACH MODE 轉速發電機回授模式 OFF OFF

無刷馬達與DC馬達可以選擇VELOCITY或CURRENTMODE模式.
選擇CURRENTMODE可用於張力控制(可以調整定電流模式).
DC伺服馬達(加裝轉速發電機)可用TACHMODE使用.(MAXIMUM±60V)

四. 驅動器接腳說明:

PIN 名稱 說明 I/O
1 +10V 內部輸出+10V(3mA) OUT
2 GND GND GND
3 -10V 內部輸出-10V(3mA) OUT
4 REF+ 外部電壓輸入端±0~10V IN
5 REF- 外部電壓輸入端±0~10V IN
6 TACH 轉速發電機輸入端TG IN
7 GND GND-TG GND
8 /INHIBIT 當輸入TTL+5V信號(低電位關閉馬達) IN
9 FAULT 異常時輸出TTL+5V信號(低電位) OUT
10 CURRMON 驅動器電流監測點(1V=2A) OUT

Sensor PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 +HALL +5V out 黃 黃
2 GND GND 綠 綠
3 H1 SENSOR 棕 棕
4 H2 SENSOR 紅 紅
5 H3 SENSOR 橙 橙

Motor/Power PIN:

PIN 名稱 說明 馬達線色 延長線線色
1 A 馬達U相 藍(紅) 藍
2 B 馬達V相 紫(白) 紫
3 C 馬達W相 灰(黑) 灰
4 GND 驅動器電源0V
5 +HV 驅動器電源(請依馬達規格輸入對應電壓 如 DC:24V或DC48V)

♦選購配件:
延長線規格:無刷馬達專用隔離延長線: 複合(超軟隔離線)  18 AWG*3C+25 AWG*5C
♦ 1.馬達延長線: ZS-BLDC-03M –3米長.
♦ 2.馬達延長線: ZS-BLDC-05M –5米長.
***如有特殊長度~請洽詢本公司業務人員~謝謝.***

五.接線說明:

配線範例B:

六.驅動器電流調整:(出廠與馬達已調整設定完成~如更換別種馬達才需調整)

七.尺寸圖:

無刷馬達驅動器 BL-E25A80VCT DC: 20-80V @15A

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