無刷馬達驅動器 BL-50A80V DC: 20-80V @ 25A

無刷馬達驅動器(伺服級) MODEL:BL-50A80V.
採用CPLD硬體設計與SMD裝配,達成小型化,高性能,低價位,可以驅動三種馬達:
1.DC 無刷馬達.
2.DC 馬達.
特性:
1.供電電壓 DC 20~80V.
2.最大可驅動 2000 W.
3.高性價比,容易使用.
4.四象限 (4Q) ,再生式運作.
5.短路保護:輸出到輸出,輸出到接地.
6.電壓過高,過低保護,過熱保護.

驅動器規格說明:

Specification		BL-50A80V
Supply Voltage		DC:20~80V
Peak Current		50A
Maximum Continuous Current		25A
Minimum Load Inductance		200 µH
Switching Frequency		22 KHz
Temperature Range		0 °C~ + 60°C
Power Dissipation		60W
Weight		0.5Kg

一.驅動器燈號說明:

名稱	功能	說明
PWR	電源指示燈	電源輸入時此燈恆亮
ALM	異常指示燈	異常發生此燈亮起

異常排除原因:
1.ALM燈長亮時:請檢查HALL SENSOR接線是否有接錯或接觸不良.
2.馬達運轉時需要外力轉一下,才會運轉,請檢查馬達線U.V.W.相是否接觸不良.

二. 驅動器VR旋鈕說明:

VR	功能	說明	順時針調整
VR1	Current Limit	調整驅動器輸出電流	驅動電流越大
VR2	Velocity Loop Gain	調整速度環電壓命令與速度誤差之間的靈敏度	靈敏度增加
VR3	Reference Gain	調整輸入電壓參考值與內部電壓命令之比率	增加輸入參考電壓之比率
VR4	Test	提供參考電壓用於驅動器自我測試	速度越快
VR4	Offset	輸入電壓偏差補償	增加電壓

三. 驅動器指撥說明:

Switch	說明	ON	OFF
DIP-6	Mode select
DIP-5	Mode select
DIP-4	SPD+/-
DIP-3	INH/ENB
DIP-2	HALL 120/60	120	60
DIP-1	TEST /OFFSET	TEST	OFFSET

驅動器模式選擇	SW-5	SW-6
VELOCITY MODE 馬達調速使用-出廠設定值	ON	OFF
CURR MODE 電流模式(馬達可以調整轉矩)	OFF	ON
TACH MODE 轉速發電機回授模式	OFF	OFF

無刷馬達與DC馬達可以選擇VELOCITY或CURRENTMODE模式.
選擇CURRENTMODE可用於張力控制(可以調整定電流模式).
DC伺服馬達(加裝轉速發電機)可用TACHMODE使用.(MAXIMUM±60V)

四. 驅動器接腳說明:

PIN	名稱	說明	I/O
1	+10V	內部輸出+10V(3mA)	OUT
2	GND	GND	GND
3	-10V	內部輸出-10V(3mA)	OUT
4	REF+	外部電壓輸入端±0~10V	IN
5	REF-	外部電壓輸入端±0~10V	IN
6	TACH	轉速發電機輸入端TG	IN
7	GND	GND-TG	GND
8	/INHIBIT	當輸入TTL+5V信號(低電位關閉馬達)	IN
9	FAULT	異常時輸出TTL+5V信號(低電位)	OUT
10	CURRMON	驅動器電流監測點(1V=6.8A.MAX=3.5-3.7V)	OUT

Sensor PIN:

PIN	名稱	說明	馬達線色	延長線線色
1	+HALL	+5V out	黃	黃
2	GND	GND	綠	綠
3	H1	SENSOR	棕	棕
4	H2	SENSOR	紅	紅
5	H3	SENSOR	橙	橙

Motor/Power PIN:

PIN	名稱	說明	馬達線色	延長線線色
1	A	馬達U相	藍(紅)	藍
2	B	馬達V相	紫(白)	紫
3	C	馬達W相	灰(黑)	灰
4	GND	驅動器電源0V
5	+HV	驅動器電源(請依馬達規格輸入對應電壓如 DC:24V或DC48V)